沖壓機械手安全操作注意事項：

　　1、安全圍欄必須足夠牢固，必須是固定、不可移動的，防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄，同時安全圍欄自身應沒有銳邊和尖角，不能有潛在的危險部件。且安全圍欄外部必須清楚地標示當前機器人處于什么狀態(tài)(示教、運行、維修)。

　　2、操作工業(yè)機器人前，需要首先確認“緊急停止”按鈕功能是否正常。檢查所有機器人操作必須的開關、顯示以及信號的名稱及其功能。

　　3、操作工業(yè)機器人前，要先確認機器人原點是否正確，各軸動作是否正常。在操作過程中，操作人員應保持始終從正面看機器人。

　　4、在示教與維護作業(yè)中，絕不允許操作人員在自動運行模式下進入機器人動作范圍內，決不允許其他無關人員進入機器人運動范圍內。

　　5、在工業(yè)機器人動作范圍內進行示教工作時，應注意以下幾點：

　　(1)始終從機器人的前方進行觀察，不要背對機器人進行作業(yè);

　　(2)始終按預先制定好的操作程序進行操作;

　　(3)始終具有一個當機器人萬一發(fā)生未預料的動作而進行躲避的想法。確保自己在緊急的情況下有退路。

　　6、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。防止示教器意外跌落造成機器人誤動作，從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。

　　7、在動作機器人時，示教器上的模式開關應選擇手動模式進行動作。不允許在自動模式下操作機器人。

　　8、機器人運行過程中，嚴禁操作者離開現(xiàn)場，以確保意外情況的及時處理。

　　9、機器人工作時，操作人員注意查看機器人電纜狀況，防止其纏繞在機器人上;同時嚴禁在控制柜內隨便放置配件、工具、雜物等。

　　10、當工件是通過氣動手爪、電磁方法等機構抓握時，請采用失效安全系統(tǒng)，來確保一旦機構的驅動力被突然斷開時，工件不被彈出。

　　來源：OFweek機器人網發(fā)文