目前市面上的沖壓機械手有很多種類，有導軌式的沖床機械手，有關節式的沖床手，也有擺臂式的沖壓機械手。

　　在生產過程中，沖壓機械手會出現掉煙、擠煙現象，造成產品質量下降、消耗增加。經分析造成這種故障的原因主要有2個方面。

　　1.沖壓機械手機械傳遞位置不正確。可按照操作手冊沖壓機械手調整標準，重新進行調整。

　　2.沖壓機械手負壓吸風量小。負壓吸風量小是抽吸風泵內的葉輪和連接管道內煙土沉積造成的。通過拆卸、清理、疏通管道可提高負壓吸風量。

　　通過以上的調整、清理后，負壓吸風量有所增加，但是生產中還是存在煙支傳遞不穩現象，并偶爾伴隨著有少量的油煙出現。因此，對沖壓機械手傳送臂的結構進行分析。

　　通過分析發現是傳送臂負壓吸風通道內堵塞引起的。而引起堵塞的原因是煙末混合物粘附在通道內壁上。混合物成分主要是油和煙末，其中的油是從傳送臂齒輪軸密封圈處滲出的。

　　造成傳送臂齒輪軸密封圈滲油的原因：

　　一是密封圈失效;

　　二是沖床機械手齒輪箱泄氣孔堵塞或不暢，使齒輪箱內壓力升高導致潤滑油滲出;

　　三是傳送臂齒輪軸與密封圈接觸部位有輕微磨損。

　　琪諾自動化作為東莞市沖壓機械手生產廠家之一，一直致力于幫助企業改造自動化生產車間，沖壓機械手產品目前適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調配件/熱水器端蓋等產品。