密歇根大學(xué)：新算法讓機(jī)器人對(duì)復(fù)雜環(huán)境變得更加敏感

機(jī)器人感知是阻礙家用機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用的最大瓶頸之一。在環(huán)境結(jié)構(gòu)比較有序的地方，機(jī)器人可以很快地完成建造汽車等任務(wù)。 然而，人類的生活環(huán)境是非結(jié)構(gòu)化的，面對(duì)這種混亂環(huán)境，目前的機(jī)器人還不夠智能。

密歇根大學(xué)的研究人員開發(fā)出一種算法，可以讓機(jī)器人更快地感知周遭環(huán)境的變化，從而成為家庭輔助機(jī)器人。

他們將這種新算法稱為“Pull Message Passing for Nonparametric Belief Propagation”。 通過(guò)這種算法，在僅僅10分鐘內(nèi)，機(jī)器人就可以得出對(duì)周圍環(huán)境和方向的準(zhǔn)確理解，而用以往的方法需要超過(guò)一個(gè)半小時(shí)。

研究人員表示，通過(guò)他們的算法，機(jī)器人可以正確地感知和使用抽屜，即便是抽屜被毯子蓋住了一半、或是一半被拉開，或者機(jī)器人上的感應(yīng)器被抽屜遮擋住。（以上文章摘自硅谷密探）

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