國內首套電網不停電機器人亮相
首先要向大家講一下什么是泛在電力物聯網,它的核心理念是將電力用戶及其設備,電網企業及其設備,發電企業及其設備,供應商及其設備,以及人和物連接起來,產生共享數據,為用戶、電網、發電、供應商和政府社會服務。
日前,在電力物聯網智能感知實驗室的場地上,兩只黃色的機械手熟練地拿著紅色操作桿正在對電線進行精準地剝皮、連接等復雜工序。這正是國網上海電力聯合相關廠家歷時9個月,研發出來國內首套具有檢修操作能力的不停電作業機器人,該機器人計劃于今年6月上桿試運行,9月投入實際生產應用。
據現場工作人員介紹,這一機器人重170公斤,絕緣斗完全能夠承載。此外,用來剝線的工具可以適合線徑50平方毫米至240平方毫米粗細的電線,幾乎囊括市面所有粗細的電線。機器人周圍分布著3個攝像頭,分別是:用于觀察施工環境的云攝像頭,施工作業全景攝像頭、工具監控攝像頭。機器人在視覺感知、路徑規劃、3D建模三套系統的“指揮”下精準操作,減輕了人的工作。
這一機器人,正是泛在電力物聯網在實際應用中的體現。
今年,國網上海電力把推進泛在電力物聯網建設作為重中之重。未來3—5年內,國網上海電力將持續深度融合現代信息通信技術,在上海打造狀態全面感知、數據全面融通、平臺高效共享、應用便捷靈活的泛在電力物聯網。
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