六軸機(jī)械手是什么?它和四軸機(jī)械手有什么區(qū)別呢?下面我們一起來(lái)看一下。

　　六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，有更高的“行動(dòng)自由度”。 六軸工業(yè)機(jī)械手是一款結(jié)構(gòu)緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用絕對(duì)值式伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在同類(lèi)產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢(shì)。六軸機(jī)械手的第一個(gè)關(guān)節(jié)能像四軸機(jī)械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個(gè)關(guān)節(jié)能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。

　　六軸工業(yè)機(jī)械手是多關(guān)節(jié)、多自由度的機(jī)器人，動(dòng)作多，變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的沖壓機(jī)械手，應(yīng)用面也較為廣泛，六軸機(jī)械手比四軸機(jī)械手多兩個(gè)關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機(jī)器人的多關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行很多由熟練工人才能完成的操作。

　　六軸工業(yè)機(jī)械手的特點(diǎn)：

　　1、精度高。六軸工業(yè)機(jī)械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機(jī)，使在運(yùn)行工程中不斷重復(fù)定位，保證精度。

　　2、密封性好。各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

　　3、速度快。采用了輕質(zhì)器件、高功率微型馬達(dá)，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

　　琪諾自動(dòng)化是一家專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人機(jī)械手研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售一體化的公司，目前我司設(shè)備包括：沖壓機(jī)械手、沖床機(jī)械手、上下料機(jī)械手、桁架機(jī)械手、自動(dòng)化機(jī)械手、二軸工業(yè)機(jī)械手、三軸工業(yè)機(jī)械手、四軸工業(yè)機(jī)械手、五軸工業(yè)機(jī)械手、六軸工業(yè)機(jī)械手、二次元機(jī)械手、碼垛機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人等自動(dòng)化裝備。