沖壓機械手按照結構可分為四類，分別是直角坐標工業機器人，圓柱坐標工業機器人，球坐標工業機器人以及多關節工業機器人。其中多關節工業機器人是運用最為廣泛的工業機器人，具備高效、精度高、靈活性強等優勢 。

       其中，琪諾自動化作為機械手臂廠家，機械手廣泛應用于五金沖壓/拉伸行業、家電器行業、汽車行業、照明行業、以及IT行業、3c行業、新能源行業等。

       但是工業機器人的發展也面臨著諸多瓶頸。

       比如：

       1、國際廠商先發優勢，市場集中度超過70%；

       2、減速器、伺服機等核心零部件缺失，國內廠商對國際廠商的依賴度非常高，采購溢價嚴重；

       3、國際廠商的技術壁壘及封閉態度；

       4、原材料缺失，導致企業生產成本上升；

       5、缺少高端技術人才，與國際發達國家存在一定差距。